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　　自走式花生摘果机是一种农业机械，用于采摘花生果实。旨在减少花生果实的损坏率，提高采摘效率，为农民提供便利。

　　自走式花生摘果机采用的采摘装置。它配备了柔软的采摘手臂，可以轻柔地抓住花生果实，避免果实在采摘过程中受到挤压和碰撞，减少果实的损伤。同时，采摘手臂还具有自适应的力度控制系统，能够根据果实的大小和成熟度进行调节，确保采摘过程中对果实施加的力度适中，减少损伤。

　　此外，自走式花生摘果机还具备分选功能。能够在采摘完毕后对摘下的果实进行处理，减少污垢和杂质，确保花生果实的卫生和质量。

　　总之，自走式花生摘果机通过采摘装置以及分选功能，地减少了花生果实的损坏率。它的智能化设计为农民提供了更加便捷的采摘体验，同时也保证了花生果实的质量和市场竞争力。